產品特點
諧波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀（zhuàng）凸輪外圈內的零件。軸承（chéng）的內輪雖固（gù）定（dìng）在凸輪上，但外輸（shū）可透過滾珠產生彈（dàn）性變形。一般會安裝在入力軸上（shàng）。
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杯型柔性齒輪：
本零件為薄型杯狀（zhuàng）的（de）彈性金屬零件。在開（kāi）口部的外圈刻有齒槽。杯（bēi）型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔板，一會安裝在（zài）出力軸上（shàng）。
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剛性內齒輪（lún）：
本零件為（wéi）剛性環狀零件。在內（nà）圈刻有齒槽，齒輪數較杯型柔性齒（chǐ）輪多2個。一般會固定在護（hù）殼上。
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諧波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈內的零件。軸承（chéng）的內輪雖固定在凸輪上，但外（wài）輸可透過滾珠產生彈（dàn）性變形。一般會安裝在入力軸上。
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杯型柔性齒輪：
本零件為薄型杯狀的彈性金屬零件。在開口部（bù）的外圈刻（kè）有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔板，一會安裝在出力軸（zhóu）上。
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剛性內齒輪：
本零件為剛性（xìng）環狀零（líng）件。在內圈刻（kè）有齒槽（cáo），齒（chǐ）輪數較杯型柔性齒輪多2個。一般會固定在護殼（ké）上。
